减速机整体量测振动值都在1 mm/s以下，但加速度达警戒值。加速度测点GIM-H量测结果如下图所示，第一段齿轮啮合频率GMF1为327.5 Hz。而4倍GMF1造成减速机内加速度增加，当啮合频率下降时整体加速度即降低，下图

如下图中，实体拆卸后，联轴器上的轴承内环相互磨损，表示转动时轴承内环与联轴器并非紧配合，转动时短轴不稳动或是晃动，使得齿轮间啮合异常，因此测得啮合频率GMF1(327.5 Hz)，而也造成减速机内加速度增加